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长螺旋钻机包括液压步履桩架和钻进系统两部分。桩架采用液压步履式底盘，自动化程度好，可自行行走及360度回转，设有四条液压支腿及一条行走油缸以辅助行走及回转同时增加施工时的整机稳定性，可整机进行转运。立柱为可折叠式箱型立柱，法兰连接方式，立柱采用两块高厚度锰板并且用大型折弯机折弯技术，经两道焊缝焊接而成同时立柱内部每隔60cm加焊四根加强筋固定，增加立柱抗扭抗弯性。立柱由两条变幅液压油缸控制其起降。钻进系统包括动力头与钻具，动力头的输出轴与螺旋钻具为中空式，桩机采用长螺旋成孔，可通过钻杆中心管将混凝土（泥浆）进行泵送混凝土CFG桩施工，即能钻孔成孔一机一次完成，也可用于干法成孔、注浆置换改变钻具后还可采取深层搅拌等多种工法进行施工。现阶段履带式为主流，绝大多数用电驱动，电机带动履带达到行走、转向的目的。履带式较步履式优点在于行走速度适宜，转向方便，优良提高了施工速度。缺点在于对要求较高，需要干爽，坚硬的。由于履带是电机驱动，马力有限，不能像挖掘机一样通过泥泞松软的地面，强行在松软施工会导致钻机陷在地上动弹不得。
折叠式螺旋钻机各项机构的功能跟打滑原因<一>、挤密桩机各项机构的功能
挤密桩机的结构主要由行走机构，回转机构，动力机构，液压机构和操作机构组成。下面我们来详细描述每种机构的功能。
行走机构：该机构的行走方式为液压步履式。前进时，四脚液压缸支撑地面，下盘则由液压系统来驱动，驱动着液压缸向前移动。然后腿缩回和下降，底板被前进液压缸收缩。经过这样的反复操作，挤密桩机可以向前移动。
回转机构：回转机构由中速的液压马达来通过减速器进行驱动。通过四腿液压缸的配合后，该挤密桩机可以无死角的旋转。由于液压马达具有运转平稳，转动惯量小，动力稳定，启动效率高等特点，从而使得该机器具有转动平稳，无振动，无冲击，稳定性好，使用寿命长的特点。
动力机构：动力头采用了如今相当成熟的三环减速机构的产品。中心孔大的减速器具有负载过载能力强，结构紧凑，噪音低，使用寿命长的优点。它由减速机，弯头，升降架，排气装置，和两个风冷电机组成。
液压机构：主要由七个液压缸组成。它由一个行程气缸，四个支腿气缸和两个可变振幅气缸组成。变幅圆柱位于中板的前部，柱的下部位于后面，主要起到支撑柱的作用。可以在控制室中操作七个气缸的收缩。
操作机构：控制室位于折叠式长螺旋钻机后方主卷扬机的前方，采用了铁壳的结构和三个窗口，在操作室内可确保视野的宽阔。挤密桩机由电液组合控制。操作面板上放置着控制操作的操作按钮和操作手柄，使得操作方便快捷。
<二>、履带螺旋钻机打滑的原因
在履带螺旋钻机的施工过程中，经常会出现打滑的现象，那么具体是什么原因，分析总结如下：
先是泥浆或地质的原因，泥浆在重复使用的过程中，在浓度和比重不断添加的情况下，形成浮钻，履带螺旋钻机钻头放不到孔底，强行加压到孔底后，钻头的转速较快，而泥浆发挥了副作用，润滑了孔底黏土与钻齿的切削面；在泥浆的作用下产生打滑现象，这时可以降低泥浆的比重，钻头到孔底时，手动控制动力头的转数，在每分钟9转徐徐加压。施工地质的不同，打滑现象也不太一样，由于泥岩抗压强度不高，但很质密，遇水就容易打滑，要选择合适的钻头和钻具，结合熟练的操作经验，一般问题不大。
其次是钻具和操作熟练程度的原因，由于履带螺旋钻机的钻具与钻杆不同心，钻齿视点小于45度，基地锥不妥排齿过密，钻具严重磨损都会导致打滑现象；操作人员在钻进中，超挖景象孔底被强行挖平，形成下一钻打滑，钻头在提升时斗门没有封闭完全，斗内的土很多落入孔底造成打滑；当起转转速过快形成糊钻，操作和钻头的合理选用是处理打滑基本因素。
比如动力头转速过快，没有快慢转速档，或是履带螺旋钻机构造上原因，加压力度不行，以及钻杆长期使用中有弯曲度，都是造成打滑的原因。
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