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履带钻机是新一代履带行走的探水，探瓦斯，放顶，注水钻孔设备，可实现水平回转，主要用于掘进工作面有措施要求的在软岩或煤岩中实施集形钻孔，也适用于其他场合，该设备具有操作灵活、机动性好、全断面作业、性能良好，一机多用等特点。除完成探水，探瓦斯工作外，还可钻进复杂地层。它配套普通扩孔钻头等钻具，可进行回转钻进。
环保挤密桩机窜孔施工条件问题及作用机理与特点一、折叠式螺旋钻机窜孔施工条件问题
在饱和粉土、粉细砂层中成桩经常会遇到这种情况，打完1号桩后，长螺旋钻机在施工相邻的2号桩时，发现未结硬的1号桩的桩顶突然下落，当2号桩泵入混合料时，1号桩的桩顶开始回升，此种现象称为窜孔。
1产生窜孔的条件有如下三条:
(1)被加固土层中有松散饱和粉土、粉细砂；
(2)钻杆钻进过程中叶剪切作用对土体产生扰动；
(3)土体受剪切扰动能量的积累，足以使土体发生液化。
2施工中采取的预控措施(1)采取隔桩、隔排跳打方法；
(2)设计人员根据工程实际情况，采用桩距较大的设计方案，避免打桩的剪切扰动；
(3)减少在窜孔区域的打桩推进排数，减少对已打桩扰动能量的积累；
(4)合理提高钻头钻进速度。
二、履带螺旋钻机作用机理与特点
履带螺旋钻机属于复合地基的一种。复合地基是指天然地基在地基处理过程中部分土体得到增强或被置换，或在天然地基中设置加筋材料，加固区是由基体和增强体两部分组成的人工地基。可分为散体材料复合地基、柔性桩复合地基和刚性桩复合地基。
散体材料复合地基如碎石桩复合地基、砂桩复合地基等。
柔性桩复合地基如深层搅拌桩复合地基、旋喷桩复合地基等。
刚性桩复合地基如CFG复合地基、管桩复合地基、钢筋混凝土复合地基(通常其上部设有褥垫层)等。
履带螺旋钻机复合地基由桩、桩间土及褥垫层三部分构成，通过褥垫层与基础连接，其加固机理为褥垫层受上部基础荷载作用产生变形后以一定的比例将荷载分摊给桩及桩间土，使二者共同受力。同时土体受到桩的挤密而提高承载力，而桩又由于周围土的侧应力的增加而改变了受力性能，二者共同工作，形成了一个复合地基的受力整体，共同承担上部基础传来的荷载。
复合地基设计中，基础与桩和桩间土之间设置一定厚度散体粒状材料组成的褥垫层，是复合地基的一个核心技术。基础下是否设置褥垫层，对复合地基受力影响很大。
若不设置褥垫层，复合地基承载特性与桩基础相似，桩间土承载能力难以发挥，不能成为复合地基。基础下设置褥垫层，桩间土承载力的发挥就不单纯依赖于桩的沉降，即使桩端落在好土层上，也能保证荷载通过褥垫层作用到桩间土上，使桩土共同承担荷载。
螺杆螺纹桩机复合地基无论桩端落在一般土层还是坚硬土层，均可保证桩间土始终参与工作。
由于桩体的强度和模量比桩间土大，在荷载作用下，桩顶应力比桩间土表面应力大，桩可将承受的荷载向较深的土层中传递并相应减少了桩间土承担的荷载。
履带螺旋钻机加固地基，桩和桩间土一起通过褥垫层形成履带螺旋钻机复合地基，该复合地基有三种加固作用：桩体作用、褥垫层作用和挤密作用。
(1)桩体作用：承担由基础传来的竖向、水平荷载，对地基土产生一定的挤密作用，提供排水通道，加速地基排水固结。
(2)褥垫层作用：保证桩与桩间土共同承担荷载，减少基础底面的应力集中，调整桩土荷载分担比。
(3)挤密作用：若履带螺旋钻机采用振动沉管法施工，由于振动挤压作用使得桩间土被挤密。经测试表明，加固后的地基土含水量、孔隙比、压缩系数均有所减小，容重、压缩模量均有所增加，说明桩间土已挤密。
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