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先导式比例方向阀：型号 T4WRKE...
T4WRKE... 型阀是两级比例方向控制阀，它可控制液流的方向和大小。由于主级是位置闭环控制 ,
所以阀芯的位置与液动力无关。
结构：该阀主要由下列部分组成：先导控制阀（1）、定值减压阀（3）、对中弹簧（4）、端盖（5 和 6）、
主阀芯 (7)、阀体 (8) 和位移传感器 (9)。
工作原理
— 当没有输入信号时，对中弹簧（4）将主阀芯（7）保持在中位。端盖（5 和 6）内的两个控制腔
通过先导阀阀芯（2）与油箱连通。
— 主阀芯（7）通过位移传感器（9）与相应电子放大器相连，主阀芯（7）位置随着给定值在放大
器求和点产生的差动电压的变化而变化。
放大器得到给定值和实际值的控制偏差，产生对应的控制电流输入到先导阀比例电磁铁，电磁铁产
生电磁力传递到电磁铁推杆推动控制阀芯，通过控制阀口的液流使主阀芯运动，直到实际值与给定值相等，
在闭环控制下，主阀芯（7）处于力平衡，保持在控制位置。
阀芯行程和控制阀口开度变化与指令值成比例。
先导控制阀：型号 T4WRAP6W7...-3X/G24...( 第 1 级 )
先导阀是一个直动式比例方向阀。控制边形状经过设计优化以应用于 T4WRKE 型比例方向阀的先
导控制。
比例电磁铁为湿式直流电磁铁结构，螺纹连接型式，线圈可单独拆卸。比例电磁铁将输入电流转化
为一个成比例的机械力输出，电流强度越大则相应电磁力也越大。