门座式起重机控制系统一般采用交流变频调速，PLC控制，并可安装智能化的“状态监视控制系统”。目前很多码头也在做门座式起重机的无人控制改造系统并已取得了一些成绩。门座起重机机构系统大多采用水平变幅系统。
（1）重物和臂架系统各自的重心在变幅过程中几乎无垂直位移。其方法之一是靠增设活动平衡重来平衡臂架系统俯仰时的合成重心的升降变化，这种方法布置较方便，工作也较可靠，应用广泛。方法之二是靠臂架系统的机构特性来保证变幅时合成重心的移动轨迹接近水平线，无活动平衡重。
（2）所吊重物在变幅过程中沿着近于水平线的轨迹移动，可采用补偿法和组合臂架法。补偿法是通过特种储绳系统在变幅过程中自动收放相应起升绳，以补偿臂架升降造成的吊具垂直位移。组合臂架法是依靠组合臂架的机构特性保证臂端在变幅过程中接近水平移动。两种方法都得到广泛应用。
江苏常州门座式起重机生产厂家有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构装在转动部分上，每一周期内都参加作业。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。行走机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置。带斗门座起重机还装有伸缩漏斗、带式输送机等附加设备，以提高门座起重机用抓斗装卸散状物料时的生产率。除电气保护装置外，还装有起重量或起重力矩限制器、起重机夹轨器等安全装置。
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