①当起重机处于行驶状态时，支腿应收回并可靠地固定。
②在起重作业时，支座盘;应牢靠地连接在支腿上，支腿应可靠地支承起重机。
③使用支腿进行起重作业时，应将支腿牢固地支承在坚实的水平地面上。
④在操作支腿时，操作人员在操作处应能看到每一条支腿，否则应有指挥人员帮助。
（3）工作机构。工作机构包括起升机构、变幅机构、伸缩机构和回转机构。工作机构的驱动方式有机械式、液压式和电动式。
1）对起升机构的要求。当吊钩处在制造商规定的最低位置时，在卷筒上至少要保留3钢丝绳，并采取相应的保护措施。卷筒两侧边的高度应超过工作中最外层钢丝绳名义直径的1.5倍。
2）变幅机构有用钢丝绳等挠性件实现变幅运动的挠性变幅机构、用液压缸等刚性件实现变幅运动的刚性变幅机构。对变幅机构的要求如下∶
①变幅机构应能可靠地支承起重臂，并能在操作人员控制下使起重臂平稳地降落到规定的幅度。
②起重臂的起落必须依靠动力系统来完成。
③用液压油缸起落起重臂的机构，变幅油路中必须装有与其流量相适应的平衡阀。
3）伸缩机构有顺序伸缩、同步伸缩、独立伸缩和组合伸缩4种，伸缩液压缸必须装有与其流量相适应的平衡阀。
（4）安全防护装置。轮胎起重机应当设置的安全防护装置如下∶
1）起重机应有额定起重量表、起升高度曲线标牌及其他安全标志，且必须固定在操作人员便于看到的位置。同时应在主臂适当位置用醒目的字体写上"起重臂下严禁站人"字样。
2）起重机应装有读数清晰的幅度指示器（或仰角指示器）。
3）起重量为16 t 及16 t 以上的起重机应装设力矩限制器和水平仪。
4）起重量小于16 t 的起重机应装设起重量指示器。
5）起重机应装有起升高度限位器，需要时应装下降深度限位器。
6）采用钢丝绳变幅的起重机，应装设幅度限位装置和防止起重臂后倾的装置。
7)起升高度大于50m的桁架臂式起重机，应在臂的头部安装风速仪。当风速大于工种极限风速时，应能发出停止作业的警报。
8）滑轮应有防钢丝绳跳槽的装置。对于人手可触及额滑轮组，应设置保护装置，应防止手挤入钢丝绳与滑轮之间。
9）应装垂直支腿回缩锁定装置、回转锁定装置、作业报警装置、暴露的活动零部件的防护罩和电气设备的防雨罩。
2.轮胎起重机的工作特点和用途
轮胎起重机的作业部分安装在特制的轮胎是底盘上，轮距较宽，车身较短，稳定性好，转弯半径小，可在360°范围内工作。行驶速度一般较汽车起重机低，可不用支腿进行起重作业，并可在平坦的路面上有限制地吊重行驶。
通用轮胎起重机用于港口、车站、货场、建筑工地等较为固定的场所，进行物料装卸搬运和建筑安装。越野轮胎起重机具有越野性能，适于野外行驶和作业。
3.轮胎起重机的工作环境条件要求
（1）停机地面应坚实，承压能力不下于3.5MPa，整机应水平，作业过程中地面不得下陷。
（2）轮胎工作压力应符合轮胎或起重机制造商规定的气压，其误差为±10KPa.起重机作业时所有的轮胎应摆正。
（3）环境温度为-20-40℃。
（4）风速不超过13.8m/s。
4.轮胎起重机作业的注意事项
（1）起重机启动前应重点检查安全防护装置和指示仪表。确保齐全完好，钢丝绳及连接部位应符合规定，燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足，各连接件应无松动，轮胎气压应符合固定，使用支腿应符合相关要求。
（2）起重机带载回转时应平稳操作，换向应在停稳后进行。
（3）起重机带载行走时，路面必须平坦坚实，行驶应当缓慢，载荷相对地面应不超过500mm。
（4）起重机作业时，转台上不的站人。起重机行驶时，上车操纵室严禁人员乘坐。
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