湖南邵阳门座式起重机可分为四连杆组合臂架式门座起重机和单臂架式门座起重机两种。四连杆组合臂架式门座起重机又分为传统四连杆门座式起重机和双四连杆门座式起重机，双四连杆门座式起重机是为了满足吊运集装箱的需求，在吊运过程中防止集装箱倾斜和转动，在传统四连杆臂架上增设了小四连杆装置，实现了集装箱的平稳吊装、装卸作业，可方便进行各种吊具的切换。四连杆门座式起重机的最大优点是臂架下面的净空高度较大，因而在一定的起升高度要求下，起重机的总高度较低，但结构复杂，重量较大，而单臂架则与上述相反。目前，国内大多采用四连杆组合臂架式起重机。