MWD型煤矿用液压挖掘机主要由行走、旋转、挖掘三大机构及液压、电气两大系统组成。通过各部分的协调配合，最终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。

本机集液压行走、旋转、挖掘采集三种性能为一体。其液压行走功能是通过行走马达、驱动链轮来完成，行走马达具有前行、后退、自动刹车三种性能；旋转功能则由旋转马达完成，具有 360°旋转功能；挖掘采集掘进功能由机械手完成。机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料性能。大臂可上升、下降，挖掘采集的操纵为全液压控制，由两个操作手柄控制，每个操作手柄控制四个动作，共八个动作。

整车液压系统由一台电机为动力带动变量柱塞泵，液压油通过变量泵分别输入多路换向阀内，通过操作手柄实现对各液压装置的控制。

整车电气系统采用隔爆型电气按钮，实现对防爆电机的控制，确保人身和设备安全。

MWD型煤矿用液压挖掘机特点：

1与传统的人工清底相比，使用该机在节约人工成本的同时，作业效率提高，改善了工作环境。

2操作者处于顶棚保护下作业，有利于安全生产。

3与传统的柴油动力小型挖掘机相比，由于采用电动液压系统，因而具有噪声低、无尾气排放等特点，更适用于井下使用。

4该机设计紧凑、外形尺寸合理，下井时工作装置可回收到底盘轮廓内， 便于垂直上下井。

5上车架机构紧凑；尺寸小，当其回转时不会与井壁碰撞，因此更适用于井下狭小空间作业。

6主要动作采用先导阀控制，操作轻松简单，工作平稳无冲击。

MWD型煤矿用液压挖掘机技术参数：