江苏常州集装箱起重机公司​起重机按其结构特点可大致可分为固定型、可伸缩型、主从型和从型四种第一种是固定式，也叫整体吊具，因为它只能搬运相同规格的集装箱。它通过升降的方式带动机构旋转锁定的方式旋转，不需要额外使用专门的动力装置，通过以钢丝绳为主的机械运动来达到自动解锁和锁定的目的。固定式集装箱门式起重机具有结构简单、重量轻的特点，但由于使用不便，多用于多用途门式起重机和通用门式起重机，因为是由上下吊具组成，所以也叫组合门式起重机。可以提升不同规格和类型的容器，在操作过程中可以装载或卸载。和以前的相比，它更方便，但是它的重量增加了很多，第二种是子母型，子母型吊具也叫重装吊具。这种门式起重机在特殊的吊车梁上装有特殊的动力系统，可以驱动下层模块的机构，也叫可更换门式起重机。它的自重不高，但是更换吊索需要更多的时间最后一个是伸缩门起重机。其工作原理是通过液压传动驱动伸缩链条或油缸，可以自动改变其长度来尝试不同规格的容器。与以前的相比，它更灵敏，其可变的长度使其用途广泛，大大提高了生产效率。

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